5 лет ребёнку, время мамой уже упущено или есть возможность исправить положение?

Имеется звуко-анальная мама и анальная бабушка. И скорее всего уретральный ребенок 4-5 лет, с какими примесями - не могу пока сказать. Иногда битый за проступки, увы. Мама умеет кричать, от безысходности и непослушания сына. Отец не присутствует и на горизонте, и он там примером никогда не будет, к счастью.
Первый страх мамы, что воспитает сына, который скажет "мама плохая" и уйдёт жить к предателю отцу, ждущему благоприятного случая оказать какой именно он хороший "через года-через века".
Отсюда случаются её срывы на шумном и непослушном ребенке, который отказывается учиться, кушать, ломает игрушки и т.п. на почве "ты хочешь быть таким же неучем, значит и таким же предателем. А я хочу из тебя человека, вкладываю силы и копейки, а тебе не надо,зачем я
напрягаюсь". Про логику не спрашивайте. Пока что это всё выражается в словах.
Второй страх матери - что попадёт в нехорошую компанию, так как мужского положительного примера нет, так как ума нет, а искорки агрессии или нервов есть, так как маму колбасит и она это осознаёт,и так как -смотри страх первый.
Вопрос: Ребёнок уже совсем испорчен и в дальнейшем его бегство от мамы куда-подальше необратимо или возможен ещё вариант урегулирования? "Вылечим" маму на СВП и всё возможно? Она разумная (была), только на данный момент в кризисе. Мальчик в таком возрасте уже сильно взрослый для исправления мамой её ошибок или ещё нет? Ещё можно не упустить мальчика, или уже заложился негатив и только смириться, что сделано - то сделано, сами виноваты?