Грудное вкармливание совместный сон и сексуальная жизнь

Здравствуйте! Вот такой вопрос назрел.Тренинг я проходила, в 60 группе, кое что уже забылось, надо бы по новой идти, но пока не получается. У нас родилась дочка, ей сейчас 6 месяцев. И она довольно плохо спит и днем и ночью, только со мной и с грудью. Первый вопрос про сексуальную жизнь родителей. Помню ЮБ что-то такое говорил, что ребенок не должен видеть или слышать как родители делают ЭТО. А у нас получается что или она не спит и может что то увидеть или спит со мной. Вот не знаю честно сказать, секса хочется после родов несколько меньше чем раньше, а мужу ровно столько же сколько было, ибо анальное либидо и все такое, без секса начинаются проблемы в отношениях. И я как бы между двух огней. Помощников чтобы делегировать ребенка у нас нет.
Второй вопрос- насильственное укладывание с грудью, дочка довольно сильно возбудимая, и не всегда получается связка есть-спать, то есть приходится удерживать ее на груди чтобы расслабилась и заснула. Напоминает насильственное кормление, чего конечно мне бы хотелось избежать. В целом я не нервничаю, обстановка дома спокойная, но что то такое она видимо считывает... Понимаю что нужно идти на тренинг, но не знаю чем сейчас помочь пока. Может быть есть какой то опыт на эту тему у женщин, проходивших тренинг?