Не могу понять какой вектор у ребенка 2,5 года уретральный или кожный или зрительный

С рождения считала , что уретральный , ооочень актианый, постоянно убегает, на месте не сидит , не слушается , воду любит, с рождения пил по литру в день, ложиться в лужу и плывет, по 5 раз в день лезет в ванну купаться , все разливает , любит писать радуется , писает где попало и плюскается в этом ! Делает лишь то что хочет , сбрасывает одеяло , бегает голышом , одеть истерика , сопротивляется орет , силой только ! Высоты не боится прыгает со всего чего можно , скорость нереальная, постоянно выдергивает руку и бежит со всех ног от меня , но очень плаксивый, хотя у меня беременность стрессовая была , и ни с кем не остается кроме меня , рыдает орет истерит , в саду каждое утро истерика при расставании , а вечером не охотно идет домой , и начала жадничать, то что не очень вкусно угощает, а вот сладкое попросишь быстрее ест сам , и отбирает игрушки у всех , больше из принципа , дерется , может это кризис 3 конечно и у него задержка речи в 2,5 очень мало слов , передавлен был шейный позвонок ! Вот вроде и на уретрального похож, но почему тогда отбирает игрушки и плачет много , причем не тихо а во все горло ! Помогите пж определить , тк может я думая что он уретральный даю много свободы а ему как кожному нужна дисциплина и ограничения ? Хотя он не слушается