Ребенок очень долго делает, думает. Можно ли подгонять?

Меня беспокоит, что сыну (звук,ан.,кожа,зрение-точно есть, орал.-?) 11 лет (мы обучаемся дома,очень медленно,из под палки...Зрит.страхи--боится всего...Иногда заикается,говорит торопится,глотает слова,понять очень трудно,любит читать,начитанный,но сопереживания нет,начали читать--стал немного переживать за других..),помимо аутичных черт,(травмирован в звуке--потому что очень орёт всегда!)он очень очень долго думает и делает всё очень долго,я теперь и не знаю--можно ли его подгонять или что целый час пусть ходит и чистит зубы и так во всем,что то ходит,шепчет....если его не подгонишь то может вообще не почистить зубы,не одеться так и ходить не умытый,не позавтракав,когда кушает --надо кучу раз сказать ешь,сядь,потому что он капельку возьмет в рот еды и бегает или скачет,короче мельтешит.Сейчас повторно прохожу ПУ,но так и не поняла что же делать?!ох,устала и не знаю как быть?! Как еще больше не навредить,после лекции про стрелка,я вообще теперь боюсь,потому что он тоже анальный звуковик--и это очень меня пугает,но если не торопить,то теряется весь день,а уроки делать когда,благо сейчас каникулы..Но сейчас будет 5 класс,напряг и я прямо в растерянности,с одной стороны надо поторапливать и напоминать,потому что без этого он не сделает ничего,а с другой стороны --нельзя торопить...очень жду ответа от системного психолога или психиатра!