Объективно плохой человек

Мне 33 года. Я проходил тренинг в 61 группе и жалею о том,что не прошел его раньше.
Главный результат, что я теперь не хочу помереть в темном тихом месте, любым способом и чтобы никто больше обо мне не вспоминал.
Теперь же у меня получилось найти жену, живем с ней 6 лет, у нас есть сын, ему 7 месяцев, люблю их.
Мои родственники наверное были рады, когда у меня появилась жена, были рады когда родился сын. Но у нас стало гораздо меньше времени на всё. Нужно работать, жена дома с ребенком, по приходу с работы нужно делать дела по дому и дать ей отдохнуть, так как целый день с ребенком сильно изматывает. В выходные тоже отдыхом и не пахнет, для ребенка требуются все силы.
Я всегда держу в голове,что моя мама-она же бабушка моего сына, и мои бабушка и дедушка-они же прабабушка и прадедушка, хотели бы с ним повидаться, принести нам благо, помочь. Стараюсь выделять время и силы для них, так как все таки их визиты, это не отдых. Но всегда для меня общение с ними приводит меня к тому,что я плохой человек. Давно не звали-плохой. Давно не приходили-плохой. Не надо игрушками заваливать-плохой. Не надо приходить в гости без договоренности-плохой. Не помогал сажать картошку,а мы так устали-плохой. Отказался от обеда-плохой. Так же и моя жена с этим сталкивается, экстренные визиты, постоянный натиск непрошеных советов и предложений, и получается это мои родственники с ней контактируют-плохой. В итоге каждый день, раз в пару часов приходит вывод у меня в голове, что из за меня не счастливы мои близкие люди, вот и вывод-плохой человек объективно.
На это уходит много сил и приходится выжимать их из себя, для того, чтобы дома не царила угрюмая атмосфера что я плохой человек, а мысли прятать всё дальше, но места для них внутри всё меньше, по этому пришлось написать их сюда. Извините.
Сейчас прохожу тренинг в 100й группе. Очень надеюсь что найду решение своей проблемы.