Воспитание уретральных детей

Доброй ночи. У кого был опыт воспитания Ур детей?
Ему 3 года и я уже вымотались с ним, дома постоянный бардак, он чуть поиграет и оставляет валяться игрушки, конструктор и т.д., когда я прошу убрать всё, не убирает. Когда начинаю сама всё убирать, начинает злиться выхватывает у меня конструктор, игрушки и ещё сильнее всё разбрасывает. В ванную вылил весь флакон с мылом, а это мыло не дешёвое. Недавно в ванной комнате облил стены, унитаз и весь пол был в воде, вчера в 11 ночи пристал ко мне с мыльными пузырями, я сказала,что уже поздно, пора спать и сегодня мы в них играть не будем, так он так разспсиховался, выхватывал у меня эту бутылку, я разозлилась и выкинула её. И много ещё таких случаев было. Когда его ругаю он просто отворачивается или психует.
Я уже не знаю как с ним себя вести, как ему объяснять, что можно, а что нельзя пыталась по разному, ничего не выходит, часто доводит меня до истерики, несколько раз он намахивался на меня. Долго потом не могу уснуть после всего этого.
Моё материнство превратилось в кошмар. Иногда приходят мысли, что поменяла бы его на другого, нормального ребенка. Не хочу с ним даже к родственникам ездить, как то стыдно, что он такой.
Страшно представить, что с ним будет дальше, как пойдёт в школу, как учить с ним уроки, если уже сейчас он меня не слушает и не во что не ставит.