Истерики у ребенка 3 лет

Я не справляюсь с истериками ребенка. Она АКЗвЗр 3,5 года. Истерики часто бывают, что что-то не дали, но не такие сильные. Сильные истерики, где она нас доводит обычно происходит, когда мы соглашаемся что дать, куда-то пойти, но сначала нам нужно, например, покушать или пойдем только вечером. И она начинает истерить со словами нет сейчас, ей нужно сейчас, а не потом. Она валяется на полу, может начать нас толкать, начинает за мной ходить и плакать, запрещает мне что либо делать. Второй повод, это когда мне что то нужно от нее, например, почистить зубы, одеть какую-то одежду и другие бытовые вещи, которые нужно делать каждый день. Сначала она отказывается, я пытаюсь ее уговорить, после попыток уговора, говорю, что ладно тогда не будем. В итоге она начинает бегать за мной со словами, что хочет чистить зубы, например, я говорю что сделаю то-то и потом почистим и начинается истерика с запретом мне что-то делать. Если соглашаюсь сразу чистить, то ей что-то опять начинает не нравится. Если в самом начале сразу после ее отказа говорю, что ладно не будем чистить, то в итоге ничего не делаем или же по старой схеме начинает за мной бегать со словами хочу. Иногда у меня не хватает терпения на все эти хочу не хочу и сама уже упираюсь и говорю, что не буду ничего делать, в итоге она закатывает истерику и она может длится очень долго, может меня толкать, стукать, кидать вещи. В итоге сама начинаю психовать, орать, мы в итоге все делаем, она успокаивается и становится послушной.
Я пыталась вести себя по разному, во время истерик стараюсь с ней разговаривать и делать свои дела, но от этого толка нет, пыталась обнимать, говорить что люблю, разговаривать, иногда хочется просто уйти в игнор от всего. Пару раз психовала и просто уходила из дома оставив ее отцу, так мой звук уже не выдерживал. Когда это происходит постоянно, то у меня начинает появляться просто страх ее истерик, крика. Я не выдерживаю.
Я не понимаю ее истерик это кожа или зрение или все вместе, не знаю что делать, как из погасить. Почему она отказывается что-то делать, это анальное упрямство или кожное нет. Я понимаю, что у нас уже выработался сценарий, который я не могу разорвать ни как. Книги я ей читаю каждый день, страшилками не пугаем, если боится чего то сразу убираем, разговариваю с ней, обьясняю, пытаюсь обесценить того чего испугалась. Плакать не запрещаем, если у нее что-то случилось и она плачет, то обнимаю, глажу, жду когда сама успокоится, обычно это происходит очень быстро.
Мне иногда кажется, что я все делаю не правильно, не понимаю как нужно. Разные статьи уже вдоль поперек перечитала, но толку мало от этого.
Когда она начинает ворчать, что хочет сейчас идти куда-то, а не потом, то часто приходится говорить, что если мы сейчас не помоемся, не покушаем, то не пойдем, не сможем пойти, тогда она может ещё дать более менее спокойно закончить дела. Если я ее прошу что-то сделать, обычно собрать игрушки и потом пойдем, то опять начинается не хочу, мама собирай или папа.
Так же у нас проблема с едой, она сладкоежка, обычную еду ест очень плохо. Я стараюсь домой не покупать сладости, иначе она только это ест. Но муж бывает купит и покажет и все мы обычную еду не кушаем. Я пытаюсь ее ограничить, объяснить что сейчас она покушает, а остальное завтра. Она сначала соглашается, но потом когда проголодается, то начинает требовать, истерика начинается. Я предлагаю ей другую еду, она отказывается. Ест в основном только макароны, хлеб, кашу может немного, мясо практически не ест, фрукты более менее, летом огурцы и помидоры. В садике вроде более менее кушает по словам воспитателя, вечером после садика дома обычно ничего не ест толком.