Могут ли уйти полностью симптомы аутизма у ребенка?

Здравствуйте, ребенку сейчас 3 года, в 1,5 года был под вопросом аутизм, тк проблемы были небольшие(кручение колес, видел в любом месте только колеса и что-то крутящееся, речь из 3-4 слов,аутоагрессия ) но потребность в эмоц реакции, зрит контакт были всегда. Сейчас речь отличная, поет, стишки рассказывает, артистичный активный ребенок, но в моменты сильных эмоций иногда хочет кружиться и крутить колеса, пищит что все глохнем. Деток долгое время боялся, сейчас с интересом смотрит, контакт есть, но ему всегда лучше одному. Адаптация в саду сейчас сложная, истерики сильные. И так же, чаще всего один.
С свп познакомилась пол года назад, думаюпоняла причины (у соседей был громкий ремонт в первые мес жизни) и сейчас мы соблюдаем правила воспитания звуковичка.
Скажите пожалуйста, можно ли совсем убрать последствия при правильном воспитании? Обратимы ли они? Или такие заболевания только предотвращаются/не прогрессируют?