Сам себе на уме

Ребятенка я воспитываю одна ( с самого рождения). Последние 6 лет мы живем вместе с бабушкой и дедушкой. Я посвятила все свое время ребенку, то есть все 10 лет его жизни я была рядом. В садик мы не ходили, зато посещали много кружков, школы развития и пр. В Школу пошли отлично, и учится он у меня на 4,5. Особых проблем в школе нет, ну бывает подерется с мальчишками, через это проходят все.
А вот дома он у меня настоящий тиран! Может быть знак зодиака сказывается - он весы. Понятное дело, что он привык, мама всегда все для него делает, мне не трудно. Но!!! Он начал делать все назло, зрение падает планшет прошу не играть больше положенного , не слушает. Прошу не есть много соли (а соль мы очень любим), убрать вещи, не хамить и пр.. все делается назло. Научился летом нашем мату.... теперь употребляем его везде, объясняла что эти слова можно знать, но употреблять ни к чему - не слышит. Бывает встанет и начнет махать руками перед лицом скажешь раз, два , три , десять потом начинаю просто кричать. Нет, будет делать назло, словно опыты на мою выносливость проводит. Один планшет я не сдержалась разбила, потому как ну часами сидит. Я не сторонник жестких мер, всегда пытаюсь решить проблемы миром, а в итоге получается что он использует мою "слабость". Сегодня заявил, что ему стыдно выходить со мной на улицу, ладно понимаю, что девочки там гуляют, а он тут с мамой, но он даже не думает, о том, насколько обидны его слова. Пытаюсь поговорить - хамит. И всегда ну я хочу, ну мне надо, и даже доходит до "а мне плевать что ты сказала". Я повышаю голос, и он у меня уже сорван окончательно. А толку нет. Бабушке хамит к слову сказать она у нас натура очень волевая, я будучи ребенком знала как подстроиться и все было хорошо, но сын будет давить и доводить и ему все равно, что бабушку уже просто трясет от его действий которые сделаны назло! Деда он обожал, но как начались у нас вот такие заскоки, дед пару раз не выдержал, накричал, обозвал - все авторитет потерян. И вот мне приходится метаться среди всех и налаживать хоть какой-то мир, а сын с каждым днем подливает масло в огонь, продолжает говорить в хамском тоне.
Да и переходный возраст у нас наметился. Как наладить отношения с ребенком?