Страх наказания? Норма ли

Здравствуйте, я проходила тренинг в 67 и 71 группах и сейчас после осознания вселенской обиды на маму как раз занимаюсь выписыванием и анализом. И у меня возник вопрос связанный со страхом наказания. Я не могу понять норма ли это? Я не видела ни одного ребенка, который не боялся бы быть наказаным за проступок. Если задуматься над тем что же это такое, то первое что приходит в голову, то это средство контроля иногда и манипуляции над детьми взрослыми. Ведь дети не понимают что хорошо или плохо для них, где опасность, а где нет. И это задача взрослых, объяснить это им. Но с другой стороны, все детство мне казалось не правильным это ощущение, почему я должна бояться если я сделала что-то не так? Почему нельзя просто объяснить что так не делают?

К сожалению у меня не получилось найти статьи на эту тему. Может быть мне кто-то из знатоков сможет помочь?