Никак не получается почитать отца(

Я очень люблю папу. Но так сложилось что родители для меня как дети и чувства к ним как непонятливым детишкам). И всю ответственность на себя в нашей семье всегда брала бабушка. И почувствовать своих родителей своими родителями очень тяжело. Соответственно они без своих собственных родителей бы не выжили (Бабушка в преклонном возрасте до сих пор помогает деньгами).

Но суть вот в чем. Всю жизнь мой папа был немного "дурачком" в семье (мама постаралась)... У меня к нему очень смешанные чувства. одновременно любви, сострадания и досады что положиться на него нельзя и критики его отношения к жизни. Он по анальному очень сложный человек... ООООчень ригидный, но в тоже время мягкий. все терпит. и мою кожную нервную маму в том числе. Он никогда не мог удержаться на работе. Просто мог взять психануть и уйти. Что меня поражало. А потом по полгода сидеть на диване. Соответственно от него не было ни защиты не алиментации...
Но мне страшно за то что он такой жалкий... пишу и плачу... хотя понимаю что это они сделали со своей жизнью все сами...
Но получается я отчасти что то делаю не так раз имею чувство вины за то что они не довольны жизнью??
Мы с мужем только только становимся на ноги и мысль об алиментировании людей которым чуть за 50 (а они еще не копейки и помощи не дали своим родителям которые еще живы) вызывает у меня внутреннее возмущение которого я боюсь...

Как изменить отношение к отцу?