Мама, ее гиперзабота и мои плохие состояния

Здравствуйте! Я очень люблю свою маму и у меня никогда не было особых обид на нее. Она всю жизнь посвятила троим детям. Дети для нее всегда были на первом месте, она заботилась ничего не прося в замен. С мужем ей не повезло и после него у нее никого не было. Сейчас я взрослая и мы до сих пор живем с мамой, я и мои два брата. Своей гиперзаботой она нас разбаловала и в какой то степени мы инфантильны все втроем. Иногда она нас просто изводит своей тревожностью, советами, заботой и т.д. Иногда вспыхивают конфликты по этому поводу, но в целом все понимают что это мама и с ней надо быть мягче. Когда мамы нет дома, мы втроем очень хорошо уживаемся - особо нет беспорядка, никто не переживает по поводу приготовления пищи, каждый сам по себе и никого не трогает. В такой ситуации я в какой то степени становлюсь в роли мамы и забочусь о братьях. Когда мама дома (она работает понедельно) у меня сразу все валится с рук, я чувствую себя неумехой и маленькой девочкой, очень сильно начинаю раздражаться, в доме появляется беспорядок, появляется куча каких-то ненужных вещей, хлама и прочее......Все это продолжается пока она не уезжает снова. Как только она уезжает, все приходит в норму. Если ей говоришь о беспорядке или о том что она "душит" нас своей заботой, она начинает спорить и обижаться. Что делать в такой ситуации, какая у нее может быть связка векторов? Почему несмотря на любовь к ней у меня постоянно неоднозначное состояние в ее присутствии?

P/S - Разъехаться получится не раньше чем через 2 года.